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조립식 AGV KIT

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AGV KIT는 전세계에서 유일한 저가 조립식 AGV 입니다.

  • “우리는 AGV를 원하지만 예산이 충분하지 않아요”
  • “기존의 고기능 AGV는 우리한테 적합하지 않아요”
  • 본사의 AGV KIT은 현장 요청의 의해 저비용과 고기능에 절실한 요구의 결합입니다. 이것은 고도의 자유와 확장성을 구비한 간이형 AGV입니다.

사양

사용조건

  • 야외 사용일 경우 해당되지 않습니다.
  • 화물 적재 중 차량에 강한 충격을 가하지 마세요.
  • 주행 제한 노면상태

AGV KIT 옵션일람

  • 다양한 필요 충족을 위한 다양한 라인업을 제공
  • BASIC UNIT / 기본유니트
  • OPTION UNIT (Necessary) / 주행하기 위해 필요한 옵션유니트
  • OPTION UNIT (Improvement) / 기능을 실속있게 하는 옵션유니트
  • 옵션기능

    후진기능

    • AGV KIT 후진 주행을 위한 기능
      제어PCB 변경을 위해 드라이버 유닛 or 가이드센서 2SET 추가

    간이 후진기능

    • 짧은 후진 주행을 위한 기능으로 직진 or 큰 커브에 적용 가능
      (자기테이프 반경 최소 1.5m) AGV KIT 추가 없어 가이드센서 추가로 적용 가능

    브레이크기능

    • 화물 전달시 화물 동요 및 경사면 슬립 예방 가능

    인코더

    • 인코더로써, 경하중 -30m/분 타입 차량은 최저 속도 분당 0.4m로 주행 가능
      펄스를 확인하여 운행속도 정확성 개선 기능

    정지 정확도

    • 정지 정확도가 표준 레벨에서 업그레이드 됨
      (± 30mm → ± 15mm) (고하중 타입에는 기본으로 이 옵션이 포함)
      정지 정확도는 전자기 브레이크 및 등판 기능이 합쳐져 업그레이드

    전원연장

    • 전원은 선택 유니트에 공급 (24 V X 1.8 A)

    I/O 커넥터 및 하네스

    • 전용 커넥터 및 하니스가 I/O 사용에 필요. 고객이 장치를 준비하는 경우,
      터미네이션을 위해 전용 압착기가 필요
  • 안전요소

    충돌 방지

    • 사용자가 AGV의 드라이버 블록과 충돌하는 경우에는 골절 또는 유사한 상해의
      위험이 있음 . 장애물과 범퍼가 접촉한 수에는 AGV가 정지 접촉하기 이전에
      AGV가 정지해야 하는 경우,
      장애물 센서의 사용이 효과적 최악의 경우를 고려하면 비상 스위치를 자리에서
      터치할 수 있는 위치에 두어야 함

    비상정지

    • 비상 정지 시 제동거리를 줄이기 위해 전자기 브레이크 옵션을 설치해야 함
      (중량 모델에는 디폴트로 설치됨)

    운행알림/주행경보

    • AGV가 움직이는지 알기 위해, 라미네이트 파일럿 램프가 켜지거나 깜빡이도록
      하는 시각적인 방법이 있음 청각적인 방법으로서 운행 조건을 알려주는 멜로디가
      사용될 수 있음.

기술 담당

정성욱 과장

sungwook.jung@altiall.com

032-719-4364

010-4694-0161