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NetSphere EICS for AGV, OHT

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1. Transfer Function

  • 인터페이스 사양 기준, 각 설비에 대한 제어 및 반송 명령 등록 (from host)
  • 인터페이스 사양 기준, 각 설비의 상태 보고 (to host)

2. Equipment Control

  • AGV Status Monitor : AGV 상태 감시
  • Station Status Monitor : Station 설비 상태 감시
  • AGV Controller : AGV 동작 제어 및 반송 수행
    (auto, manual, move, stop, control command, traffic, transfer)
  • Station Controller : Station 동작 제어(auto, manual, load, unload)

3. Management End Point Service

  • 각 설비에 대한 제어 속성 등록 (Command from AGV Management Console)
  • 각 설비의 상태 공유 (Push to AGV Management Console)

4. AGV Management Console

  • AGV 상태 확인 및 속성 관리. (원격 제어)
  • 실시간 AGV 이동 위치 표현
  • Station 상태 확인 및 속성 관리 (원격제어)
  • 반송 진행 상태 및 완료 내역 조회
  • 운영 기준 데이터 등록 및 관리
    • Ready Zone, Traffic Zone, Equipment Connection Info, Transfer(Section & Priority), Motion Definition
  • AGV 속성
    • Auto/Manual, Move/Pause/Resume/Stop, Traffic, Install/Remove
    • Station 속성
    • Auto/Manual, Load Status, Prohibit Status