Transfer Function 

• 인터페이스 사양 기준, 각 설비에 대한 제어 및 반송 명령 등록 (from host)

• 인터페이스 사양 기준, 각 설비의 상태 보고 (to host)

Equipment Control

• AGV Status Monitor (AGV 상태 감시) 

• Station Status Monitor (Station 설비 상태 감시)

• AGV Controller: AGV 동작 제어 및 반송 수행

  • auto, manual, stop, control command, traffic, transfer​

• Station Controller: Station 동작 제어

  • auto, manual, load, unload

Management End Point Service​

• 각 설비에 대한 제어 속성 등록

  • command from AGV Management Console

• 각 설비의 상태 공유

  • Push to AGV Management Console

AGV Management Console​

• AGV 상태 확인 및 속성 관리 (원격 제어)​

• 실시간 AGV 이동 위치 표현 

• Station 상태 확인 및 속성 관리 (원격 제어)

• 반송 진행 상태 및 완료 내역 조회

• ​운영 기준 데이터 등록 및 관리

  • Ready Zone, Traffic Zone, Equipment connection info, Transfer (section & priority), Motion Definition

• AGV  속성

  • Auto/Manual, Move/Pause/Resume/Stop, Traffic, Install/Remove​

• Station 속성

  • Auto/Manual, Load Status, Prohibit Status