조립식 AGV KIT
"AGV를 도입하고는 싶은데 예산이 부족합니다."
"기존의 단순 AGV 는 우리가 필요로 하는 기능들을 충분히 만족시켜 주지 못합니다."
AGV 관련 우리가 현장에서 가장 많이 듣는 말입니다.
조립형 AGV KIT 는 고성능의 저렴한 AGV 이며, 고객들의 필요에 맞추어 필요한 기능들을 확장 가능하도록 설계 되었습니다.
조립식 AGV 키트는 귀사의 대차에 기본 유닛과 몇가지 옵션만 설치하면 AGV 가 되는
아주 저렴하면서도 간편하고 쉬운 솔루션 입니다.
AGV 키트는 전방향 주행이 가능하도록 설계 되었으며, 또한 좌우 회전 속도를 상호 독립적으로 제어하여 회전 반경이 작은 경우에도 높은 회전 성능과 안전 주행을 보장 하며, 누구나 다루기 쉽게 개발 되었습니다.
조립식 AGV KIT 의 주요 특징
쉬운 조립 및 사용
누구나 조립 및 작동 가능한 다루기 쉬운 AGV 입니다.
속도 조절 기능
다양한 작업에 적합한 속도 조절기능이 있으며 15단계로 속도 조정이 가능 합니다.
24시간 지속주행
자동 충전 기능으로 24시간 지속 주행을 지원합니다.
최소 회전 반경
좌우 회전 속도록 상호 독립적으로 제어하여 회전 반경이 작은 경우에도 높은 회전 성능과 안전 주행을 보장 합니다.
스테이션 및 분기 설정 최대 200개
최대 200개의 스테이션과 200개의 분기 설정이 가능합니다.
AGV KIT 사양
*1 자체 중량을 포함
*2 표준 프레임 무부하 상태 및 배터리 100% 충전 조건
*3 상대 어드레스 유닛의 경우, 정지 정밀도 향상 기능을 추가하면 정지 정밀도가 +/- 10mm 로 향상
* 횡행 & 스핀턴 시의 최고 속도는 15m/min
* 간이 후진의 최고 속도는 20m/min
* 횡행 & 스핀턴은 경사가 없을 것
* 횡행 & 스핀턴 시의 정지 정밀도는 +/-30mm
조립식 AGV 사용 조건
1. 야외 사용에 적합하지 않습니다.
2. 확물 적재 시 차량에 강한 충격을 가하지 마십시오.
3. 노면 상태가 아래와 같을 경우에는 주행을 제한합니다.
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노면이 물이나 기름으로 젖은 경우
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노면 경사도 3% 초과할 경우
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노면 오염이 심각한 경우
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아스팔트 포장 도로의 경우
AGV KIT 옵션
1. 드라이버 유닛: 2 Wheel differential speed driver Unit
운반 할 하중의 무게에 따라 경량 및 대형 유형 중에서 선택하십시오. 차량 1 대에 최대 2 대를 장착 할 수 있습니다.
사이즈: W355xH230xL379mm
최저 바닥 높이: 16mm
자체중량: 23kg
사이즈: W355xH230xL379mm
최저 바닥 높이: 15mm
자체중량: 27kg
2. 기본 유닛 (Basic Units)
3. 옵션 유닛: 필수 (Optional Units: required)
4. 옵션 유닛: 기능 추가 및 향상 (Optional Units: for further improvements)
옵션 기능
1. 후진 기능
AGV Kit의 후진 주행을위한 기능으로 제어 유닛에 2 세트의 드라이버 유닛과 유도 센서가 추가 장착
2. 간이 후진 기능
단거리 후진 주행을위한 기능으로 선형 코스 및 큰 곡률에 적용 가능합니다. (자기 테이프 반경 1.5m 이상)드라이버 유닛을 추가 할 필요없이 가이드 센서를 추가하여이 기능을 설정할 수 있습니다.
3. 측면 이동 및 회전 기능
이 장치는 측면 이동 및 회전 기능이있어 좁은 영역에서의 방향 전환에 효과적입니다. 드라이브 유닛, 마커 센서 및 정지 센서가 추가로 필요합니다. 측면 이동 거리, 속도 및 운반 중량이 제한됩니다.
4. 전자기 브레이크 (Electromagnetic brake)
화물 운송 중에 차량이 경사로 아래로 미끄러지거나 화물 전달 시 동요 하는 것을 방지합니다. (무거운 물품의 경우 필수설치)
5. 엔코더
엔코더를 사용하면 경량급 -30m/min 타입 대차를 최저 속도인 1.5m/min 으로 주행 할 수 있으며, 펄스를 읽으면 주행 속도의 정확도가 향상됩니다. 이 기능은 움직이는 AGV 상에서 조립이나 피킹 작업을 해야 할 경우 유용합니다.
6. 정지 정확도 업그레이드
정지 정확도가 표준 수준에서 업그레이드 됩니다 (± 30mm → ± 15mm : 중량급 타입 은이 옵션이 기본으로 포함되어 있음)* 전자기 브레이크와 크리프 주행 기능의 조합을 통해 정지 정확도 향상
7. 전원 연장
옵션 장치에 전원 공급 (24V x 1.8A)
8. I/O 커넥터 및 하네스
I/O 를 사용하려면 전용 커넥터와 하네스가 필요합니다.
** 고객이 직접 하네스를 준비하는 경우 전용 크림프 도구가 필요합니다.
안전 요소
1. Safety Facts
본 제품은 AGV 및 AGV 시스템을 만드는 유닛입니다. 따라서 운영상에서의 최종 안전은 고객의 판단에 달려 있습니다.
*판단의 기준에 관련해서는 JIS 설명을 참조 하십시요. (자동 유도 차량 시스템에 대한 JIS D6802 안전규칙)
2. 접촉방지
사용자가 AGV 드라이버 블록과 출동하는 경우 골정 또는 유사한 상해의 위험이 있습니다. AGV는 범퍼가 장애물에 닿으면 정지하게 되어있습니다. 그러나 접촉전에 AGV를 중지해야 하는 경우가 발생하는 환경이라면 장애물 센서를 사용하는 것을 권장합니다. 최악의 경우를 고려하여 비상 스위치는 어느 위치에서든 만질 수 있는 곳에 위치해야 합니다.
3. 비상정지
비상 정지 시 제동 거리를 줄이려면 전자기 브레이크 옵션을 설치해야 합니다. 이 옵션은 중량급 모델에는 기본적으로 설치되어 있습니다.
4. 운행 알림 / 주행 경보
AGV가 운행중인지 여부를 알기 위해 라미네이트 파일럿 램프가 켜지거나 깜빡이도록 하는 시각적인 방법이 있으며, 청각적인 방식으로는 운행 중임을 알려주는 멜로디가 사용될 수 있습니다.
기술담당
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